目前機器人有哪些技術(shù)選型
目前機器人有哪些技術(shù)選型:
目前市場(chǎng)上的注塑機器人種類(lèi)很多,如何在這么多種的機器人種挑選出適合的機器人確實(shí)是一個(gè)很現實(shí)的難題。對于想適用機器人的工廠(chǎng)技術(shù)人員來(lái)說(shuō),對機器人需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行選擇:
首先是對現有的注塑機的噸位的了解。不同噸位注塑機對應著(zhù)不同大小的模板尺寸和安全門(mén)高度,模板的尺寸直接決定著(zhù)機器人的行程,安全門(mén)的高度影響著(zhù)產(chǎn)品從模內到模外的是否順利的取出,這兩個(gè)關(guān)鍵尺寸的確定之后就要考慮機器人的有效載荷多大,是不是足夠注塑產(chǎn)品的重量。
其次是對機器人的性能和易用性的評價(jià),機器人的性能通常通過(guò)它的運動(dòng)速度和重復精度來(lái)體現,運動(dòng)速度體現在反應的快速性和高速性上,這個(gè)就需要對執行部件進(jìn)行考察,特別是氣缸和電磁閥的選擇上決定了這些性能。重復精度主要是通過(guò)機器人的機械部件的加工和裝配精度來(lái)體現。機器人的易用性主要是體現在人機界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說(shuō)明書(shū)就能安全有效地對機器人進(jìn)行操作。
再次是對機器人的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評價(jià),和其他機械設備一樣,機器人上適用的零部件也會(huì )出現故障,所以要仔細觀(guān)察保修期限,評價(jià)保修期時(shí),不單單要考察主關(guān)零部件的期限,特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內的易損零件的晶牌,一臺三年質(zhì)保期的機器人不一定比一年質(zhì)保期的合算。可靠性主要是通過(guò)零配件的質(zhì)量和裝配人員的熟練程度來(lái)體現,單單有高品質(zhì)的零配件不一定能保證高質(zhì)量的機器。售后服務(wù)目前是各行各業(yè)一直重點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節,機器人在使用過(guò)程中不可避免地會(huì )出現問(wèn)題,因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在機器人的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。